Как досадно, что в шараге мы даже приближенно не притрагивались к ТАУ, а все знания в этой области пришлось получать "в полевых условиях" на уровне "ну чтобы погасить колебания управляемого параметра, добавь в закон управления слагаемое, пропорциональное производной от этого параметра" и прочие "вот так рас рас и готово, рас рас и готово". Так что экстренно гашу свое незнание и читаю всякие материалы для чайнегов по PID-ам и родственным сцущностям
А теперь две догадки
1. Коэффициенты закона управления могуть быть кагбе не постоянными величинами, а очень даже настраиваемые (Хотя бы по пропорциональному закону)
2. Закон управления из свертки сразу по нескольким параметрам (кстати, в опытных условиях оно-таки сработало и погасило злоебучие автоколебания, но выглядело как дендрофекальный конструкт)

---

Не можешь остановить - поугорай

@темы: green laughter

---

Дискотэка

СохоДоллс чудесны в своей меланхоличной отбитости все-таки
Dead by Christmas

@музыка: сабж

@темы: это дискотека

---

Мы почти закончили с редизайном. Две с половиной недели двигания сраных пикселей без сраных выходных(да, именно без) почти закончились. Уже прошел FeatureFreeze, и остается только выдыхать, наблюдая за НЕИЗБЕЖНЫМ и НЕОБРАТИМЫМ, бгыыыы

И в кои-то веки возникло желание поговнокодить для себя в той области, которая РИАЛЬНЕ нравицо, а не вызывает с трудом сдерживаемые рвотные позывы. Ага, прогрессивные интерфейсы, богатый пользовательский опыт, анимированные кнопки социальных сетей и прочая диаболическая срань. Фпечь.

Зато в JS есть возможность параллелить задачи с thread_worker-ами, а данные между ними передавать через SharedArrayBuffer. Но осенью у меня руки не дошли скрестить эти два направления, а вот сейчас - наконец-то.

Резалты. Множество Мандельброта в текстовом файле. Люблю консольную псевдографику, чо уж там. Флешбеки с курсачей, написанных на православномЪ ТурбоПаскале.


Если кому-то интересны исходнеги, то они жывут здесь (мой гитхабчег).

А чтобы настало полное благорастворение воздусей, можно прикрутить сюда еще Atomics для предотвращения коллизий между одновременно перекапывающими исходный байтовый буфер воркерами.

И прикрутить блок арифметики комплексных чисел, чтобы считать ништяки более интересного вида (вроде семейств Phoenix, Nova или Buddha_brot-множество). Ну и просто матаны малость вспомнить.

Но сначала нужно отдохнуть

@темы: кодерастия

---

Опытным путем выяснилось, что лицензия на Компас3D привязана к аппаратным конфигам. По меньшей мере к камню и/или материнке. А я поначалу думал, что всего лишь продолбал оплату лицензии. А нет, отдельный кейс - ошибка 52.

---

Еще немного водолазов

Пусть в этом сеттинге будет всратая сборная солянка из всего, мной придуманного, сейчас я хочу видеть всякую дичь в хорошем смысле этого слова. А обоснуй мы как-нибудь придумаем. И вообще, продержаться еще неделю без выходных.

@темы: каляка-маляка, жертвы научной фантастики

---

Дары моря

Вспомнил про придуманный на днях сеттинг и решил наговнякать пару конь-цептов
Наброски людей, универсальный "глубинный" кибер с человеком для сравнения и лого одной из "глубинных" ДРГ

@темы: каляка-маляка

---

Кстате, а из шутки про альпинистов-подводников, покоряющих ВершЫны Дна, (вы)родился забавный сеттинг
Дано:

1. Обстановка - умеренно отдаленное будущее. Нужны редкоземы и тяжметы, а потому осваиваются области гидротерм вокруг черных курильщиков


2. Почему не накопать ништяки в космосе - да потому что для этого нужно построить корабли-добытчики, которые будут выцеплять, разбирать и доставлять вниз все эти иридии, осмии, никели и прочие лантаны с цериями. Но для кораблей (ионники со сверхпроводниковыми катушками), систем выведения (лазерные ускорительные батареи на НОО/ ЭМ-катапульты на поверхности земли/ петли Лофстрома/ орбитальные кольцЫ) нужны все те же сотни редкоземов, так что змейка начинает кусать собственный хвост


3. Да, всю движуху с покорением Вершин Дна крышуют космические агентства


4. Да, обстановка на паре километров под водой отчасти похожа на космос. Сила тяжести скомпенсирована архимедовой, окружающая среда все так же смертоносна для человека.


5. Преимущества - можно отдавать тепло окружающей среде конвекцией напрямую. Даешь ядерные и термоядерные реакторы без радиаторов площадью с футбольный стадион. Ну и при наличии источника тока проблем с кислородом и горючкой для топливных элементов быть не должно. На всяких мелких роботах-ассемблерах и разведывательных дронах ставим топливные кислород-водородные элементы, запитываемые продуктами электролиза


6. Геотермальная энергетика жеж. Для полного щастья можно представить проект по "пробуждению" геотермальной области направленным взрывом Кузькиной Матери в несколько мегатонн, забуренных в тонкую океаническую кору чуть повыше границы Мохоровича


7. Минусы - нет радиосвязи. Но можно общаться ультразвуковыми пакетами или направленными лазерными импульсами. Сопротивление среды - и ради любого движения нужно жечь горючку


8. Возможные экзотические моменты сеттинга - биомехи на основе тканей головоногов или китов. Считаем, что brain-computer interface уже существует. Со стороны такоэ может выглядеть как сгусток щупалец, растущих из костяного корпуса, частично выращенного, частично напечатанного и армированного...Ну керамикой например. Можно делать пилотируемоэ. Через контактный нейроинтерфейс. Ph'nglui mglw'nafh Cthulhu R'lyeh wgah'nagl fhtagn


9. Еще надо не забывать сплайситься иглокожими, которые кагбе дальние родичи хордовых с клевой распределенной оптической и камуфляжной системой, а также внушительным регенеративным потенциалом.


10. Придумался интерфейс общения таких дронов в виде люминесцентных узоров на кожных покровах, организованных в сетки, на которых загораются потомки наших QR-кодов. Как вариант - хтонический узор из фотофоров, который приводит к тому, что прочитавший его подводный дрон goes batfuck insane (типо базилиск-хак)


11. Опционально - синтеты/киберы на базе тканей головоногов, прошитых человеческими нервными клетками, культисты Древних Богов среди персонала подводных станций, находки где-нибудь на бескрайних равнинах Тихого Океана в красных глубоководных илах артефактов Предтеч (с глубоко неевклидовой геометрией, бггг)...

@темы: крякря, жертвы научной фантастики, некрокиберпорнотриллер

---

Из напетого голосами в гойлове:

1. "Хорошим хорошо, а хуевым - хуево" как альтернативная формулировка закона Матфея
2. Вокально-инструментальный ансамбль "Анабазис Скотобазы"
3. Вторая теорема аксиома эскобаристики - "Чем более значим результат выбора для Лиц, Принимающих Решения, тем выше вероятность того, что множество доступных решений описывается Теоремой о Двух Стульях"
4. Хотелось бы увидеть Хребты Безумия, но похоже, что в иллюминаторе Вершыны Ебанизма
5. 

@музыка: ГрОб (Звездопад) - На дальней станции сойду

---

Кажется, я нашел один из своих эстетических фетишей - это вещи из цельного шмата металла, ничем лишним не декорированные - без пленок, лишней краски (особенно касается алюминия, который коррозии не сильно боится). Бонусом будут видимые зерна кристаллов на срезах

---

Сегодня снилось нечто близкое к Haibane Renmei. Та же стилистика, рисовка, приглушенные цвета. Впрочем, сюжет был сосредоточен не на "серокрылых", а на обычных горожанах, которые в этом Лимбо тоже были не совсем обычны. Раз в год несколько человек рандомно перерождались в новых телах (старые тела при этом пропадали вместе с частью личных вещей), ничуть не похожих на свои старые (как правило - в облике детей или совсем юных подростков), но с прежними воспоминаниями и опытом. Перерождение всякий раз происходило в конце года, за пару-тройку недель до зимнего солнцестояния.

Хотя каждый год перерождалось 10-15 человек, но почти никто не мог прожить 50-60-т лет и не переродиться. В Городе ходили слухи о двух ритуалах - первый позволял увидеть в специально подготовленном зеркале лица тех, кто переродится в этом году или переродился в прошлом (зеркало надо было разбить и залить свежей смолой туйи, дальше какая-то полная лавфкратовщина).

Второй - позволял избежать такого перерождения (что из себя он представлял - не показывалось, но подразумевалось нечто замесное и тошнотворное). Проблема в том, что с некоторой вероятностью оба этих ритуала могли переродить участников в земляного червяка (и это в лучшем случае), или же вовсе - за Стеной. Да, как и в исходном аниме, про мир за Стеной ничего не говорилось кроме того, что там происходит что-то странное и не особенно приятное

@темы: дневник снов

---

Продолжение превращения куска водопроводной трубы в птичку. Mu-ta-bor, тксзть.

Остались законцовки консолей крыла, головной обтекатель, крючок под рогатку и элероны.
Слайсер говорит, что печать всех кусков займет порядка 4-5-дней

@темы: рукоблудие, птички

---

Способ № 8

В этом мире есть множесто клевых, интересных и, наверное, даже полезных для общества задач.
Но мне всралось найти способ превращения стандартной полипропиленовой водопроводной трубы 75мм в диаметре в маленький дрон (к сожалению, посчитать АДХ и сделать тушку йа смогу, но вот с мозгами будут проблемы).
Предварительный вариант решения проблемы, есличо

@темы: рукоблудие, птички

---

Снился алгоритм растеризации. Предлагалось для ускорения при обсчете триса проверять, не затеняются ли его три узловые точки уже существующими, и если затеняются - то весь трис не обсчитывать. Проснувшись, я понял, что идея - шляпа, т.к возможна ситуевина, при которых три узловых точки нашего треугольника действительно затеняются какой-нибудь мелочью, но все основное тело триса вполне себе обозримо и ничем не затеняется. Да, похоже, что сон был посвящен проблеме буфера глубины и преждевременной оптимизации, бггг

@темы: кодерастия, дневник снов

---

Пока я искал материалы по всякой мелюзге, где-то взлетел, скомпенсировал разнотяг из-за отказавших "Рапторов", прошел maxQ, вышел на сверхзвук и закончил работу бустер Superheavy-Starship.

Насчет мелюзги - нашел инфу по кубикам-биоспутникам. Вырастить дрозофил или мышей там не получится, жилплощадь не та, но посмотреть, как будут развиваться дрожжи, бацЫллы и прочая критичнаядля преуспевания аграрного сектора колониймикробиота - вполне. Моск порвал SporeSat, где споры папоротника должны были прорастать на центрифуге с искусственной гравитацией до 2g - всего в формате 3U

@темы: I need moar space

---

Кстате, зачем еще нужен принтер - напечатать дохрена мелких кронштейнов, подвесить их под потолком и пустить через них светодиодную ленту(После НГ оно у меня в избытке).
Собственно, технологический демонстратор в приаттаченном к стене состоянии, бгг:

@музыка: SepticFlesh - Eldest Cosmonaut

@темы: рукоблудие

---

Кубсаты. Что, как зочем.

Продолжаю поставлять материалы для редакции.
Возможно, что они будут обсасывать их месяцами и годами, но за это время можно раскидать переводы/компиляции по тематическим коммунити и недобитым фанатам "частно-инициативного" космоса вокруг себя. И да смилостивится над нами Омниссия
Материалы по "кубикам".
Пока что ворк слегка ин прогресс, но можно причащаться (тыц)

@темы: I need moar space

---

Ну с празднегом.
Для меня сейчас один из стимулов держаться среди ну-вот-этого-всего - это возможность вернуться в отрасль.
И да, сейчас тоже ПОЕХАЛИ, и массово. Жаль, что в этом есть свои НЮАНСЫ.

---

Чепятное

Та самая крупноразмерная модель. 9-ть часов печати с "проблемного", заниженного экструдера. Выглядит шакально, но ключевой момент - реалистичность распечатки моделей > 20 см хотя бы в одном из габаритов. Аэродинамическая разгонная ступень с выводимым шаттлом (ранее распечатанная моделька), бгггг

Выводы:

1. Даже если железо дефектно, грамотная настройка софта может дефект хотя бы частично парировать. Так что RTFM


2. Любая достаточно крупная и сложная по геометрии модель должна дробиться на отдельные части и потом собираться клеем—«момент», саморезами и синей изолентой


3. Термонож - друг человека. Стоить разжиться хотя бы простеньким вариантом для срезания подпорок. Потому что резать подпорки раскаленным на конфорке модельным ножом - это весьма изысканное удовольствие


4. Хорошая адгезия - это если не 90%, то точно 75-80% успешной печати. ПВА, адгезионные пояса, ступенчатое включение охлада (чтобы первый слой застывал не так быстро и успевал срастись с подложкой)


5. Стоит поэкспериментировать с древоидными подпорками. Предыдущая попытка их юзать была фейловой из-за проблем с высотой экструдера, но теперь problem solved


6. Есть смысл сделать несколько калибровочных моделек для проверки эдж-кейсов (ну-очень-длинная модель, модель с уклоном и без подпорок, очень тонкая модель), чтобы тестировать настройки на них, не опасаясь запороть заготовку после нескольких часов печатания


7. Ну чо, пишу себе ачивку Nanolathing 101.

@темы: рукоблудие

---

И все же этот материальный мир - одно мое расстройство, больное место и вечный источник облома, через который приходится продираццо со скрежетом, болью и желанием убить себя апстену. ААРГХХЪ!!!

Ничего особенного, просто я запорол пять заготовок подряд, понял, что второй экструдер на пару сотен микрон ниже первого и неизбежно царапает модель (и со временем неизбежно срывает ее с подложки, что было незаметно на мелюзге, печатающейся меньше часа, но я замахнулся на большую модель), а мне со своими кривыми руками боязно пересобирать чертов принтер в половину моей ЗП, так что пока буду печатать одним филаментом (с "ближнего" экструдера).

И да, CuraSlicer позволяет создавать кастомные конфиги, если не может найти нужную модель принтера в пресетах, причем в этом кастомном конфиге можно настроить и количество экструдеров, и то, какова ширина адгезионной полоски (спойлер - мастхэв).

А теперь деградашки, мой моск кипит

P.S.
Да, величина зазора между подложкой и блоком экструдеров управляемая, но вот индивидуально зазор для каждого отдельного экструдера не настраивается