Листаю хабр в поисках статей по простейшим "мозгам" для летающих моделек. Ну чтобы вкурить. И в процессе натыкаюсь на очень годный разбор "Ложной Слепоты", в котором кристаллизовано многое из крутившегося у меня на кончике пальцев, но так и не получившего форму.
Ну вы знаете, это баги, которые рождаются в том самом любимом Уоттсом подсознании во время попыток ускорить мыслительный процесс, и заставляют нас приходить к неверным выводам. Благодаря наличию сознания мы можем осознать сам факт существования этих искажений, заметить их и скорректировать свои суждения. Уоттс подчёркивает якобы бесполезность рефлексии, но разум, к ней не способный, никогда не сможет поймать себя на когнитивном искажении, и будет вечно спотыкаться на неудачных эвристиках, стереотипах или какой-нибудь ошибке подтверждения. Такой бессознательный сверхразум не то, что в космос, он из пещеры вряд ли вылезет. Рано вы сентиенцию хороните!
Bang-bang control is an extremely aggressive algorithm that relies on response asymmetry to remain stable. Be absolutely certain that your motor controllers have been set to “coast mode” before attempting to control them with a bang-bang controller, or else the braking action will fight the controller and cause potentially destructive oscillation.
