Супертяж удалось поймать "мехазиллой". Это победа.
Ждем новостей от второй ступени
Upd.
Вторая ступень почти смогла, но похоже, что не выдержала герметизация или вспыхнули газы в межотсечном объеме. Погасили скорость до 2.3 м/с на уровне моря, а потом - взрыв. Интересно, стояли ли в соединительных отсеках газоанализаторы
Upd2.
Могла быть штатная работа АПР после достижения всех целей

@темы: I need m0ar space

---

Теперь я ± представляю как управлять квадриком. Заодно попрактиковался в Python и уже без поддержки от ИИ-шницы (это прекрасный термин, Alice-chan, спасибо тебе)закончил переводить свой первичный скрипт с жабоскрипта на змеюку.

@музыка: Палево - Древесина

@темы: кодерастия, птички

---

1. Большая часть моих знаний действительно является сугубо академическими и пригодными для проектных и исследовательских работ. Но это для нашего времени и наших дней слишком расточительно. А реальные задачи - это выбрать и совместить разные блоки бортовой электроники с учетом габаритов и особенностей автопилта, выбрать кошерный АЦП и так далее. Работа с готовыми кубиками. Это в 90% не "посчитать". Это "потыкать паяльником, запустить и собрать, если вдруг развалится"


2. Тем не менее, совсем уж универсальных юберзольдатен нет, и пытаться выжечь себе моск, изучая вообще все от 3D-печати до обработки и распознания видеосигнала - не лучшая стратегия. Выбрать одну технологию (в моем случае это 3D-печать/сборка корпусов), довести до адекватности (благо, я попячил с замедленного ютупа достаточно примеров того, как создается птичка с эскиза в солиде и до взлета и напечатал пару корпусов и с десяток отдельных узлов и блоков)


3. Практика. Практика. Хотя бы на уровне простенького 6-и канального дистанта (чтобы вкурить в работу с мотором, контроллером питания и руль-приводами). Будет неплохим запоздалым подарком на днюху и квестом на отпуск (если мне его дадут, бггг)


4. Python. Когда-то я начинал учить змеюку, но напрямую она не пригодилось, и оказалось локально выгоднее влить в скиллы по асинхронке, многопоточному JS, воркерам и node-http. Но то было 3-и года назад. А сейчас я общаюсь с компанией, которая большую часть своих задач скармливает автопилоту и системе визирования именно в виде скриптов на змеюке. Вспомнить нативку, потом потрогать Cython - как вариант

---

Я нашел этот сраный клип спустя 14 лет. Вот он - язь. ИМХО идеальная метафора к процессу съезжания с катушек или состоянию прочухивания после психотического эпизода. Воспринимать как упячку - звуками и ассоциациями. Хотя текст с его "Just rely on SSRI" тоже в тему. Потому что parade of lunacy is coming, and is is coming for your name. Такие дела.
Сабж

@темы: memory_drilling

---

Возможно, что я слоупок, но Lustmord классные. Слушаю сабж и радуюсь

@темы: Lustmord - Black Star

---

К концу этого года нужно будет снять с себя загруз по всей citizen science, который йа добровольно и с песней нацепил на себя в прошлом году. Ну тупо не тяну все параллельно с пятидневкой и новой ролью ведущего фронта проекта, и больше всего хочется уже не заниматься мыслительной деятельностью, а тупо бакланить во все поля.

Сам подход "брать любую возможность в надежде уже в процессе вкурить в нюансы" имеет свои пределы, особенно при ограниченных сроках. Потому что вот-прям-сейчас и здесь только одна задача находится в ~ 80-90% match с моими навыками и общим направлением развития. Две других задачи - в лучше случае ~40-60%.

Да, я многому научился (SOLID, задачи ТАУ - устойчивости/управляемости/оценки динамики, базовый уровень по ANSYS, 3D-печать для мелких дронов), но мой запас превозмогания ограничен. Потому что параллельно - смена работы, залечивание дыры в бюджете после 5 месяцев без зарплаты и еще много веселой бытовухи. В ПНД мне по дефолту рады, но желания туда возвращаться пока нет.

---

Кстати, а ведь "Хищные Вещи Века" можно считать прототипом вполне себе совейского киберпанка.
Возможно, что уровень жизни в "маленькой курортной стране" и не совсем уж low, но общество там явно далеко от благополучия.
А технология создания виртуальной реальности (слег, если кто забыл)оказалась отчасти аналоговой, основанной на волновой стимуляции мозга вместе с химическим триггером

---

Мне кажется, что на собесе очень важно спрашивать у соискателя, какой у него был самый фееричный профессиональный факап.
Если я в ближайшее время получу грейд синьора, то точно буду спрашивать, даже если по всем критериям кандидат не проходит.

---

Консоли готовы. Метр в размахе, бортовая хорда - 85мм, вес без обшивки и элеронов - 56 грамм
Очередь за элеронами и фюзеляжем. Насчет обшивки - возможно, что тут сработает даже офисная бумага

@темы: рукоблудие

---

Вспомнился один забавный момент еще из подростковых лет.
Нюансы не важны, судя по всему, моим тотемным жЫвотным является козодой как по облику, так и кхм…по существу.

@темы: брейндамп

---

Корневая секция левой консоли готова, на лонжероны ушло 2,5 часа, на комплект из 4 нервюр - 1,5 часа.
Зазор на контакт в 180 микрон вокруг поверхностей стыка себя полностью оправдал, "всухую" все идеально состыковалось без перетяга, но и без слабины. На клей пока не сажал, дождусь готовности всей консоли.

Сабж

Хотя такой подход к печати субоптимален, и печатать мелких птах лучше через тонкостенные заготовки, но отдельные решения можно перенести и на тонкостенную печать

@темы: рукоблудие

---

"Как зовут того немца, от которого я без ума"

В одной дискуссии на днях зашла речь про гериатрические исследования. Ну Альцгеймер, к примеру, или разные поздно манифестирующие прионные заболевания вроде фатальной семейной бессонницы.

И на фоне всего этого было мне видение. А именно - внушительная часть этих маразмов на корневом уровне связана с аномалиями белков цитоскелета, из-за которых нейроны скукоживаются, дегенерируют и усыхают. И продолжение звучало так (ахтунг, йа не нейрохирург, не спец по клеточной патологии, просто любопытствующий дилетант) - а если нейроны не являются "аналоговыми вентилями" моска, а представляют собой СБИС-ы на белковой основе (я как-то упоминал уже органические полупроводники), где роли отдельных транзисторов играют наносборки из тубулинов. А возможно, что играют они не только роли логических элементов, но и запоминающих (вроде как ингибиторы сборки белка рушат кратковременную память).

И исследования в области нейродегенеративных хворей могут подсказать, по какой же на самом деле архитектуре построен моск, как именно формируются воспоминания и происходит переход между долговременной и кратковременной памятью и что, если заменить природные микротрубочки рукотворными (допированный графен или полупроводниковые полимеры), с лучшей проводимостью и меньшей склонностью к самокаталитической дегенерации a-la болезнь Куру.

@темы: по мотивам голосов в голове

---

И еще один вывод, который год назад сохранил бы мне кучу времени и нервов (ну и обеспечил еще более лучший резалт в части механических характеристик модели) - нахрен не надо редактировать разбивку на печать в режиме сборки, потому что это натуральный мазохизм. Поправил одну детальку - и через сопряжения все, что было на нее завязано - ломается.

А надо было как сейчас - сделать одну большую прото-деталь, а потом комбинацией из "вставка - элементы - поверхность", "вставка - элементы - разделить", "вставка - элементы - скомбинировать" и кондовыми "бобышка/вырез - вытянуть/повернуть вокруг оси" нарезать ее на компоненты (Вот именно для этого при формировании новых элементов есть опция "область действия - выбранные тела - ручной выбор").

И в финале - спокойно экспортировать полученные такой нарезкой слайсы крота твердые тела в отдельные детали, допилить их там до завершенности и конвертнуть в STL

P.S.
А еще ни в коем случае нельзя игнорить такой инструмент как "эскиз - преобразование объектов" для получения геометрии на базе уже существующих элементов, иногда в комбинации со "смещение объектов" (которое на самом деле линии изодальности)

@темы: крякря, как (не) надо

---

Следующая стадия после "из говна и палок" - "из валер и синей изоленты"

@темы: крякря, брейндамп

---

Это птичка, красные детали еще не готовы к печати.
Еще рули высоты/элероны + узел подвески жгута резиномотора и винт, но там своя атмосфера, так что оставим на второй заход

После вытачивания такого количествa вроде бы виртуальных деталей я начал ощущать кукурузный привкус pla-шки у себя во рту. Пора на сегодня притормозить

@темы: рукоблудие, птички

---

Кстати, неявный плюс печати нескольких деталей одним заходом - за счет общей отбортовки можно немного сэкономить на филаменте

@темы: рукоблудие, nanolathing

---

Птичкины косточки

Пробую схему с нарезкой, сборкой на клей/саморезы и печатью. Да, у меня еще залежи 3x4 с ремонта принтера остались, для фиксации критически напряженных мест - самое оно.
А приятное здесь то, что весь корпус при таком раскладе весит всего 45г (~25г на шпангоуты + четыре силовых лонжерона по 5г). Без вычета отбортовки для печати, которая частично скомпенсирует расход массы на пластиковую листовую обшивку и клей. И печататься оно должно всего 4 часа

@темы: рукоблудие, птички

---

Записано еще в пн., но только сейчас разобрал и довел до читабельного состояния

Мой спин-офф с YumeNikki

Необычный сон с ощущениям очень сильного deja vu и возвращения во времена самого начала десятых. По атмосфере, не по времени действия/хронометражу. Именно такие сны часто снились мне с конца 2010 до середины 2012.

Я нахожу себя в дворике рядом с Тихвинской церковью. IRL там находится небольшой гаражный блок, через который я часто срезал путь от метро, когда жил на ВД, т.к по стечению обстоятельств ни один из владельцев гаражей не заводил собак для охраны. Характерной меткой (впрочем, после 10-ых ее закрасили) было граффити House of Pain на двери одного из гаражей.

Во сне рядом с House of Pain находилась типичная заводская постройка самого начала XX - двухэтажный корпус в псевдорусском стиле из красного кирпича с высокими и узкими стрельчатыми окнами. Вход не закрыт, я прохожу через подъезд в "предбанник", поворачиваю вправо и вижу служебный проход, куда забираюсь по лестнице наподобие пожарной

Далее идет повторение типового сюжета. Я нахожу служебный лаз и через него просачиваюсь в некий узловой зал. Нексус локации. Кирпичные стены без отделки, низкие ступени, освещение лампами накаливания. Основной вход закрыт массивной стальной дверью, створки которой выкатываются на роликах (как в ангаре). В помещении несколько дверей, ведущих в однообразные производственные/складские помещения. Низкие, освещенные парой тусклых ламп, со столами, заваленными грудами металлолома, накрытого брезентом.

В одном из таких цехов я открываю очередную дверь и неожиданно оказываюсь в помещении, напоминающем фойе "советского КБ п/я" после небольшой еврореставрации. Светодиодные панели, кофе-автомат у одной из стен, несвежий, заляпанный талой водой и уличной грязью ковролин.

В фойе проходят сотрудники (часть одета в белые халаты) - много совсем молодых, студенты-старшекурсники или вчерашние выпускники, меня они замечают, но не обращают большого внимания. Ловлю фрагменты разговоров:
"да мы сами пытаемся понять, куда попали// вообще, это место имеет отношение к Кнопке"
Хотя на меня и не обращено внимание даже после того, как я спрашиваю одного из местных, что он делает, но мне становится беспокойно. Я вжимаюсь в стену и проскальзываю в одну из подсобок, открываю технический люк в полу и через служебный нулевой этаж возвращаюсь к "предбаннику"

Просыпаюсь с сильнейшим чувством того, что я когда-то был в подобном месте в реале, причем не как приглашенный или постоянный сотрудник, а как случайно прошедший человек с улицы. Еще одно ощущение сна - "чувство зимы". Освещение, цвета, запахи, ощущение тяжелого, холодного и влажного воздуха как в неотапливаемом помещении вскоре после того, как выпал, немного подтаял и установился первый снег. Холодно не было, но по субъективной оценке это был как будто бы промежуток с последних чисел октября до середины декабря

@темы: дневник снов

---

Похоже, что наш кейс не единственный, и характерный почерк "мы вас финансировать не станем, но за работу вы отчитаетесь" - это реальный modus operandi отдельных морально-дырявых персонажей из МинЦифры (еще одна судебная разборка, например). Так что я еще трижды подумаю, прежде чем буду работать у них или в аффилированной с ними организации

---

Листаю хабр в поисках статей по простейшим "мозгам" для летающих моделек. Ну чтобы вкурить. И в процессе натыкаюсь на очень годный разбор "Ложной Слепоты", в котором кристаллизовано многое из крутившегося у меня на кончике пальцев, но так и не получившего форму.

Ну вы знаете, это баги, которые рождаются в том самом любимом Уоттсом подсознании во время попыток ускорить мыслительный процесс, и заставляют нас приходить к неверным выводам. Благодаря наличию сознания мы можем осознать сам факт существования этих искажений, заметить их и скорректировать свои суждения. Уоттс подчёркивает якобы бесполезность рефлексии, но разум, к ней не способный, никогда не сможет поймать себя на когнитивном искажении, и будет вечно спотыкаться на неудачных эвристиках, стереотипах или какой-нибудь ошибке подтверждения. Такой бессознательный сверхразум не то, что в космос, он из пещеры вряд ли вылезет. Рано вы сентиенцию хороните!

P.S.
Эта окликовская клавиатура с ее залипанием клавиш и достаточно бесячей (на первый взгляд - мелочи, но мм влево/мм-вправо, и мы мажем) раскладкой начинает меня раздражать. Даже закрадываются мысли, а не разжиться ли механикойс БСДМ-подсветкой

@темы: изба-читальня, бытовуха