Расчеты, анализ покупных комплектующих и много моделирования - демки в Blender, конструкция в Солиде, подготовка моделек под ANSYS
Правда не деньгами, а "натурой" - железо для построения RC-модели. Кое-что все равно придется докупить, но это и экономия по деньгам, и по срокам (пока железяки приедут), и возможность заранее дома на стенде отработать подключение и связь узлов друг с другом.