К предыдущему псто. У planMaker-а, юзаемого мной как кошерный опенсорсный продукт на замену M$ Офису, корявенький малость интерфейс.
Но можно сравнить модель маятника для интегратора 2-го порядка (синяя линия) и метода Эйлера. 60 секунд колебаний маятника, сходимость и затухание(трение же) для метода 2-го порядка и пробивание потолка методом Эйлера в первые же 0.5 секунды (шаг - 0.1 секунда)