Птичка в процессе. Попутно идет работа над мозгами (на базе stm32), но это не моя епархия (ну отчасти моя, но дальше подготовки исходных данных и моделирования законов управления я не отвечаю)

Выводы:
  1. Цианакрилаты и ПЛА натурально созданы друг для друга. Клей не просто держит детали, он их частично растворяет в зоне контакта

  2. Под шурупы недостаточно намечать отверстия, похоже, что оптимальный вариант - сплошное и сквозное отверстие переменного радиуса, чтобы закручиваемый крепеж при установке не перекосило, и он бы не пошел мимо оси

  3. Каким бы классным ПЛА не был в плане механических качеств, но тонкие оболочки под нагрузкой могут треснуть. В итоге это было скомпенсировано проклейкой и тем, что дефекты оказались весьма локальными, но - толщину участка под штифты/шурупы/прочую железку лучше делать не меньше 3.5мм