Вспомнил вчера про мышцы-стабилизаторы и роль мозжечка в координации движений, после чего задумался - что, если решать парадокс Моравека со стороны биологической компоненты?
Берем клонированный кусок человеческой ЦНС - мозжечок + спинной мозг для роутинга команд + куски симпатической/парасимпатической сети для жизнеобеспечения этого хозяйства. Силовые мышцы вполне могут быть искусственными (пневматика/гидравлика), как и скелет, а вот серво и привода для тонких операций - напрямую через "мясные" мышцы-стабилизаторы.
Задачей тогда становится поиск высокоуровневого API, через которые "кремниевый" CPU будет разговаривать с "мясным" мозжечком (который уже сам будет вырабатывать и раздавать в соответствующие секции спинного мозга)