Ваша Всратость
А теперь то, с чего я решыл погрузиццо в ТАУ
Есть задача - поднять маленький планер (в)сратостатом километров на 15-20, а потом уронить. С последующей посадкой.
Задача реализуется через такой подбор параметров управления, что птичка не планирует по прямой куда-то в сараи и коровники, а аккуратно спускается вниз по спирали с постоянным креном, наворачивая витки в 5-7 км диаметром. Или даже меньше, если позволяет маленькая (< 120 кг/м2) нагрузка на крыло.
Ну и путем размышлений, вычислений и какой-то матери удалось собрать нужные законы управления. Не итог, но отправная точка для формирования облика того, что буде загружено в ардуиуну или "малинку", если прожект дойдет до реализацыи в железе.
А теперь слайды. Траектория в координатах "дальность - боковой промах" и "дальность - высота"
Птичко
P.S.
Продолжаю бороться с асконовской техподдержкой
Есть задача - поднять маленький планер (в)сратостатом километров на 15-20, а потом уронить. С последующей посадкой.
Задача реализуется через такой подбор параметров управления, что птичка не планирует по прямой куда-то в сараи и коровники, а аккуратно спускается вниз по спирали с постоянным креном, наворачивая витки в 5-7 км диаметром. Или даже меньше, если позволяет маленькая (< 120 кг/м2) нагрузка на крыло.
Ну и путем размышлений, вычислений и какой-то матери удалось собрать нужные законы управления. Не итог, но отправная точка для формирования облика того, что буде загружено в ардуиуну или "малинку", если прожект дойдет до реализацыи в железе.
А теперь слайды. Траектория в координатах "дальность - боковой промах" и "дальность - высота"
Птичко
P.S.
Продолжаю бороться с асконовской техподдержкой