Ваша Всратость
Птичка в процессе. Попутно идет работа над мозгами (на базе stm32), но это не моя епархия (ну отчасти моя, но дальше подготовки исходных данных и моделирования законов управления я не отвечаю)

Выводы:

Выводы:
- Цианакрилаты и ПЛА натурально созданы друг для друга. Клей не просто держит детали, он их частично растворяет в зоне контакта
- Под шурупы недостаточно намечать отверстия, похоже, что оптимальный вариант - сплошное и сквозное отверстие переменного радиуса, чтобы закручиваемый крепеж при установке не перекосило, и он бы не пошел мимо оси
- Каким бы классным ПЛА не был в плане механических качеств, но тонкие оболочки под нагрузкой могут треснуть. В итоге это было скомпенсировано проклейкой и тем, что дефекты оказались весьма локальными, но - толщину участка под штифты/шурупы/прочую железку лучше делать не меньше 3.5мм